同方威视车底机器人攻关团队创新不止，探索不息，在未知领域努力攀登，不畏艰辛，研发出车底机器人，开启了车底安检新模式。
他们是一群充满朝气的理工青年，汇聚在同方威视机器人事业部，一同开启了安检机器人的创新之路。
他们始终保持对新技术探索的渴望，勇于探索未知领域，对产品细节精致打磨，精益求精。
他们饱含激情与信心，不懈坚持，研究开发出同方威视车底检查机器人。
同方威视车底检查机器人是一款全过程自动化用于车辆底盘安全检查产品。它可以自动定位目标车辆、自动规划路径、自动生成整幅高分辨率车底图像和车底夹层视频，便于检查人员及时发现车底可疑物夹藏及改装等违法行为。该设备具有机动便携、无需司机配合、无需配套设施、开机即用、一键查验、车牌自动识别、整幅车底图像高清显示、嫌疑位置定点观察等特点与功能。这些优越性能开启了车底安检新模式，获得海关、民航、公安司法、重大活动安保等诸多领域的广泛认可。
2023年5月，同方威视车底检查机器人荣膺第48届瑞士日内瓦国际发明金奖。
成绩的背后是艰辛的付出。面对困难，这群年轻人毫不畏惧，始终发扬“亮剑”精神，充分发挥集体优势，凝聚智慧力量，攻克一个又一个难题，不断取得突破。
颠覆性技术创新守护品质
车底检查机器人是一款具有颠覆性的创新产品，产品研发和迭代过程中遇到问题，依赖的是独立摸索与验证，要面对更为严苛、恶劣的客户现场环境适应性、加工工艺、关键器件供应等一系列困难和问题。
为了应对这些挑战，机器人事业部迅速组建了一个跨专业的攻关团队，涵盖了机械、电气、电子、工艺、软件、算法等多个领域的业务骨干，团队全体成员通力合作，迎难而上，制订了详尽的攻关计划。
攻关团队分析了产品的薄弱环节，通过算法的优化取消了部分硬件的冗余设计，给产品做“减法”，提高了产品的可靠性；通过器件优化选型，降低系统功耗，提升了产品的防护等级，增强了环境的适应性；在加工工艺上，通过减少焊接量，增加机械加工工作量，提高了加工的一致性；面对进口器件断货和采购周期过长的问题，团队克服困难，建立了长期且稳定的供应关系。
车底检查机器人整批次在严格的功能测试和临时增项测试中全部一次性通过，攻关项目成果优越的性能在某个严苛项目的测试中得以充分展现，最终顺利通过了“白天+黑夜”7×24小时模拟使用工况的严苛标准验收。
产品上市后，攻关团队获得了用户的充分肯定，机器人设备整机的可靠性和可维护性都有了显著提升，维护工作量也大幅度减少。
国产化方案破解关键技术难题
随着国际形势的不断变化，部分外购件的供应链潜在风险日益加大。为保持车底检查机器人研发的自主可控性和可持续发展性，2019年开始，攻关团队启动了国产化方案的探索之路。
车底检查机器人体积小、器件多、高度集成化的特点给国产化带来难题，国产化方案的每个零部件，都需要解决与进口部件之间尺寸、性能、稳定性等方面的差异问题。因此，攻关团队进行了大量选型工作，制定了详细的对比测试方案和测试计划，详细记录测试过程中发现的各种问题，并组织工程师和专家对这些问题进行深入分析。
截至目前，车底机器人产品所有成品零部件均已完成国产化方案的开发和测试，解决了从硬件到软件的关键技术难题。
成功融入先进的AI智能图像识别技术
经市场调研，攻关团队了解到，客户对车底检查机器人在疑似违禁品自动识别方面的相关需求非常迫切，但算法模型训练所需的大量图像数据这个最棘手的问题却没有解决。
经过多次现场考察和尝试，攻关团队最终寻找到了合适的数据采集场地，该场地车型丰富并且车型命名准确。2021年，攻关团队正式启动了数据采集任务，包括每辆车正负样本的图像采集，以及多次包含不同嫌疑物及嫌疑物位置的图像采集。采集过程中，攻关团队成员不断重复趴在地上、钻入车下的动作，倾注了全部的热情，洒下了辛勤的汗水。经过数月的努力，最终圆满完成了数据采集工作。
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在不懈努力和持续迭代开发下，攻关团队成功将先进的AI智能图像识别技术融入车底检查机器人，为用户带来更智能、更高效的查验体验。
在全球多领域广泛应用
同方威视车底检查机器人性能稳定、品质卓越，获得多个行业用户的广泛认可。该款机器人产品广泛应用于重大会议和活动的安保、要员保卫、机动缉查布控等场景，在国内外市场均取得了批量化的销售和租赁业绩。目前，该产品已出口至欧洲、拉美、中东以及亚洲等地的多个国家和地区。
创新无止境。车底检查机器人攻关团队以客户需求为导向，以客户满意为出发点，以产品品质为核心，不断挖掘技术潜能，推动国产化和智能化相融合，在机器人研发的道路上稳健前行。
供稿：同方威视
