PHP Uploader - By Phenix-TN & Mr.Anderson
Linux iZwz91hdhujjzqy9icuvwuZ 5.4.0-31-generic #35-Ubuntu SMP Thu May 7 20:20:34 UTC 2020 x86_64
okokok/www/wwwroot/aircn/new_wordpress/wordpressokokok
Warning: Use of undefined constant itongtong - assumed 'itongtong' (this will throw an Error in a future version of PHP) in /www/wwwroot/aircn/new_wordpress/wordpress/wp-content/themes/newsbulk/header.php(29) : runtime-created function on line 1

1.jpg

去年乌镇世界互联网大会上,杭州海康威视数字技术股份有限公司(以下简称“海康威视”)凭一款智能泊车机器人吸睛无数;今年,北京五棵松停车场迎来了国内首个提供机器人智能停车的商业化服务,更是让人们对“机器人停车”有了更多地期待。那么,智能泊车机器人都带来了哪些停车转变?其技术原理与优势是什么?而对于长期以来贯以“提升旅客出行体验”傲骄的广大机场来说,智能泊车机器人是否适用呢?

近日,小编联系了两家为数不多的智能泊车机器人生产厂商与北京五棵松停车场运营管理方,一探究竟,希望这种停车体验及人工智能产品可以早日在机场得以应用。

泊车机器人不仅颠覆了传统停车方式,还具有诸多好处

据了解,有了泊车机器人,驾驶员只需要将车辆开入停车场的固定区域(接泊平台),接下来就是机器人的事了,驾驶员就可以下车走人啦,省去了过去在停车场里绕来绕去找车位的麻烦,也减少了停车场交通事故的概率。

当取车的时候,驾驶员只需要到停车场的固定区域(接泊平台),在相应的液晶显示屏里输入车牌号并缴费,片刻后,机器人就会把车移到驾驶员面前(接泊平台)啦。

2.jpg

当然,如果是经常停车的停车场,驾驶员还可以结合手机APP或微信,实现车位查询、停车场位置导航、机器人泊车、自动交费支付、预约取车及车位分时共享等功能,给驾驶员节约了大量的时间并避免了因停车、取车过程而造成的一系列烦恼。

“从整个物联网的发展方向及消费形势来看,移动终端的普及与其对生活造成的改变是不可逆转的,人们对物联网生活方式的诉求越来越强烈了。以前人们的停车、取车方式是到停车场里,花很长时间找车位或找车,特别是去机场、火车站等公共交通场所,有时候要拖着很多行李或随身物品。随着智能化、物联网化时候的到来,人们已经不能够忍受原来这种低效率的停车、取车的方式了,我们需要一种更快更好的方式来解决这种低效、费时、费力的模式,这就需要依靠物联网技术的进步,而自动帮客人寻车、停车的泊车机器人正好可以满足这一诉求”,深圳怡丰自动化科技有限公司(以下简称“怡丰”)副总经理段新锋表示。

3.jpg

“机器人泊车系统其实就是相当于机器人搬运技术上的一个革新,除了良好的用户停车体验外,对于停车场管理方或运营方来讲,一是以往车主停车有很多时候停靠的并不规则,造成了停车场资源浪费的情况,而智能泊车机器人而且可以大幅度提高停车位数量、提升停车效率;二是采用了智能泊车机器人之外,停车场就可以采用全封闭式管理,在人员、通风、照明、运维等方面均可以减少投入或降低成本,也利于环保,同时杜绝车辆、人员的各类安全隐患”,海康威视泊车机器人工程师邓程文分析说。

北京公联停车场管理分公司总经理祁伟也表达了上述的观点,他表示,“传统停车场里面需要有预留通道,车位的有效使用面积不到60-70%。如果传统停车位只能划分到60个,那采用机器人泊车系统后就能提高到80个停车位。解决了平面土地资源紧张的问题”。

据了解,目前,五棵松停车场共有2670多个停车位,开业不久,机器人泊车系统并非布控了整个停车场,只是一个区域使用了该系统。“现在还算是顾客体验的阶段吧,这种停车方式需要力度促销。其实智能泊车机器人只是我们停车技术的展示区。我们希望鼓励智慧停车产业的发展。后续我们会有一些商业措施,比如使用机器人停车,给予停车优惠等”,祁伟告诉记者,“另一方面,五棵松还属于新的停车场,车的保有量并没有达到饱和,车位还不紧张,如果用在停车资源非常紧张的停车场,那效果就会立竿见影。

“2016年世界互联网大会时,我们提供了一套机器人泊车方案,停车场改造成的车位数量提高了40%,这个比例是非常高的”,邓程文也如是说道。

4.jpg

目前,智能泊车机器人由智能泊车调度系统和泊车机器人两部分组成。适用于各类型智能车库方案,便于实施,灵活性强。同时,泊车机器人还具备“可视化”管理、路径优化、密集停放、自主充电、智能预约交车、远程故障诊断等功能。

此外,根据停车场的高度情况还可以加装升降系统,将停车场的空间最大化。

“在成本方面,使用了智能机器人停车系统后,全程可以无人干预,所以我们也不用派人驻场,相应的运营成本会有所降低”,祁伟表示。

“因为是新技术,所以在成本上相较传统停车位成本高一些,前期一次性的投入比较高。但长期来看,应该跟普通停车场成本差不多。在一些比较好的场所,地价比较贵的地方,我们通过节省一些空间,降低一些运维费用,可能比普通停车场会更加实惠一些”,邓程文补充说。

泊车机器人核心技术演变、发展方向与成熟度

“回到单纯的停车上,两个维度是我们孜孜不断得以追求的,一是空间的充分利用;二就是停车和取车的速度。其中,在空间的充分利用上,即将两辆车之间的间隙不断缩小,而高度上也紧贴着车辆的高度实现上下空间得以利用。但是这一层很很容易碰到天花板,也就是缩减的空间是很有限的。因为车的大小是固定的,这就意味着其缩减的空间是有限的,从米级到厘米级再到毫米级就是极限了。为此,我们就开始尝试了第二个追求方向,即停车和取车的速度,即在时间维度上如何能够节省。比如:原来停、取一辆车各要用3分钟的时间,那么,通过技术创新后可以缩短为2分钟、1分半的时间,为此,梳齿和车载板智能泊车机器人就是在速度的追求下成功诞生了”,段新锋说道。

段新锋还告诉记者,智能泊车技术的原理性技术来源于AGV技术(AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,即“自动导引运输车”)。目前,这项技术在其他领域已经得以广泛应用了,其技术发展分为几个阶段。

第一个阶段,也是最简单的阶段,产品(即自动导引运输车)通过地上铺设的磁钉和磁带进行导航行驶,类似于盲人按照既定的盲人道走路一样。所以,该阶段的产品行驶路线无法随意性,一定是磁钉和磁带铺到哪里产品才能行到哪里。这样就意味着产品要应用就要铺设大量的导轨和磁钉。

随着二维码技术的出现和发展,产品就可通过铺设的二维码来代替过去的磁钉和磁带进行行驶,与之前的技术相比,实施起来就相对简单了很多,但在原理上没有转变。二维码的好处在于价格便宜、铺设简单、施工便捷,不好的地方是容易受到污染。

第二个阶段是采用的激光导航技术。是通过激光探头打出去再反射回来的光知道周边的环境,这也是目前的主流技术。同时,该项技术也是当前汽车自动驾驶技术中最为关键的一项技术。

第三个阶段是视觉导航技术。目前视觉导航技术的采用要与自然导航相结合,同时,产品中也会嵌入中央处理器。这使得机器人不但能判断前面有障碍物,而且还能判断障碍物是一张纸还是一堵墙。如果是纸的话机器人就可以忽略不记,如果是墙的话机器人就不能走。

“除了无法分析判断障碍物是什么之外,激光导航技术在刮风、下雨的天气是有不适应性的,这导致当前以激光导航为主的智能泊车机器人无法适用于露天作业,而只能用于无人干扰的室内封闭环境。但未来视觉导航技术成熟后,智能泊车机器人将会突破激光导航技术的桎梏实现室外应用”,段新锋进一步解释。

对此,邓程文也如是分析,“从导航方式来看,目前地磁导航、激光导航、视觉导航等技术在不同场景均有应用,其中基于二维码的视觉导航+惯性导航目前在物流、泊车机器人等领域应用得较为广泛,导航二维码对布置场地要求低、施工周期短、维护简单廉价,较地磁和激光导航更具优势。另一方面,核心部件自有、系统自主开发的泊车机器人产品成本是相对有优势的,目前激光导航产品大多依赖国外技术,成本是相对高的,而在国内视觉技术已能广泛适用,相对来说成本较低、适用性较强、可扩展性较高”。

“不过用户不用对智能泊车机器人有任何的担心,怡丰一直都有1.5亿元的产品险,假如产品的原因给别人造成的损坏,每次赔偿的最高额度是1.5亿元。这个险种也能充分地说明智能泊车机器人的成熟度已经很高了”。
“当然,出现事故是我们不希望发生的,即便只有千分之一的概率,我们也希望它更小。所以,在技术方面我们就会有几种应对”,段新锋补充道,“一是,保护措施。比如机器人探测到前面有障碍物,这个障碍物有可能是只小动物,那么机器人就会立即停止,等待一段时间后机器人会再探测一次,警报解除后才会运行。二是,如果一部正在运行的机器人其硬件突然受损,那么泊车机器人中控系统可以把信息切换至另一部机器人以确保任务的执行和完成”。

5.jpg

在说到智能泊车机器人的安全可靠与稳定性上,邓程文认为,“作为智能移动机器人的大脑,决定机器人在不同场景实际运行效果的是后端的机器人调度系统,在泊车机器人上称作智能泊车调度系统。海康威视自主研发的智能泊车调度系统,不但可以算法实时规划机器人行走的最优路径,实现机器人自动避障,智能分配任务缩短用户存取车时间,合理分配机器人协同执行任务等功能,还可以同时调度500台泊车机器人协同工作。海康威视安防产业基地目前在线使用的海康智能机器人近800台,覆盖面积达12万平方米。这足以证明智能泊车机器人的安全稳定与可靠”。

也就是说,智能泊车机器人在主动安全和被动安全上有很多保障技术措施,因此在财产保障方面也就不是什么问题了。

泊车机器人的种类与应用

据了解,智能泊车机器人主要有车载板、梳齿和机械臂机器人三类,其中以前两者为主。

“现在国内几家机器人泊车企业都是采用了交换技术,就是停车的时候车辆要停到一个接驳平台上面,机器人实际相当于是搬运工。大多数企业选择了车载板技术,借助带支脚的平板,车辆放在板上,板下面是机器人,机器人的提升系统把平板抬高一些,这样就可以驮着载车板和车辆行走”,邓程文介绍到,“车载板技术的机器人和载车板是分离的,机器人在规划好的停车场里,可以从四个方向在载车板下面穿梭,可以高效利用载车板下面的空间,同时载车板一般稍大于汽车车体,在搬运时相当于给汽车增加了一道安全保护;而梳齿机式泊车器人的梳齿架需与地面固定,每个停车位上有一个固定的停车台用于放置车辆,机器人需以固定方向运行,并以机器人本体直接搬运汽车”。

6.jpg

“这点区别,就造成了两种技术对停车场的布置方式存在不同”,邓程文表示,“由于车载板机器人的移动更为灵活,所以车位的布置方式也多种多样,不需要像传统的车位布置那么复杂,只要对空间利用有利就都可以设置;而梳齿机器人的车位布置方式就必须要像普通停车场车位一样,所以,梳齿型对场地存在这样的一种限制和要求”,邓程文表述到。

7.jpg

“所谓梳齿并不是说的是齿轮原理,而是梳头发的梳齿结构,代表着这项技术的精细程度。即通过错位原理来实现对车辆取放的一种方式,其难点在于它对精度的要求非常苛刻,不能有一点误差,而车载板机器人对精度的要求就没有梳齿交换技术高”,段新锋说道。

“任何系统都会存在风险,在机器人停车应用上,必须充分考虑死库问题”,邓程文强调,“载车板机器人车体与载车板分离,一旦发生意外故障,只要人工借助工具调出故障机器人、调入正常机器人,系统即可恢复正常运作,而非载车板式机器人因为与汽车直接接触,总重将达到4吨左右,人工很难布置大型设备处理,进而造成车库堵死。另外,机器人停车通过减少通道来增加停车面积,会造成机器人行驶通道有限,在有限的通道里,一旦多任务并发存取,势必要成通道拥堵,降低存取车效率。载车板式机器人车体可直接在载车板下部自有穿梭,能有效缓解通道的交通压力,对存取车效率有相当的保障意义”。

8.jpg

而针对精度问题,邓程文表达了不同的看法,他认为“越简单的产品稳定性、实用性越好,反之出故障的几率也就越高。梳齿机器人的精度要求很高,对场地地面、车体结构、日常维护等要求也就越高”。

第三种智能泊车机器人是机械臂机器人,其以机器人车体周围的机械臂夹持车轮、举升车辆后实现搬运,不借助载车板和梳齿架即可完成车辆存取搬运过程,对场地布置要求较低。但是机械臂机器人对车体结构设计、运动控制等要求更高,同时存在物理性接触。“这也是众多厂商不愿意尝试的原因”,段新锋和邓程文表达了相同的观点。

据段新锋介绍,在实际应用场景中分析来看,车载板机器人的运行过程是:找空板子——>取车——>找空车位——>放车;停车场无须进行太大的改造。而梳齿机器人的运行过程是:取车——>找空车位——>放车;停车场的每个停车位上要进行梳齿平台改造。也就是车载板机器人在实现运行过程中要多一个找空板子的环节,机器人不能空手去接车。这样就相对来说会产生一定时间的浪费。为了减少这一环节,怡丰研发了梳齿机器人,其实就是变相的车载板。

“在实际应用上,梳齿机器人对于纯电动车来讲目前还是有一定问题的,而车载板机器人却是一个智能泊车很好的解决方案”,段新锋坦言。

据介绍,这主要在于目前国家没有统一充电口的位置,所以当前电动车的充电口位置各不相同,有的在前有的在后,有的在左有的在右。如果采用梳齿机器人,那很难实现车辆自动充电,而采用车载板机器人,则可以把充电枪固定在板子上,这样车主下车时可以人为操作进行充电线路的连接。未来电动汽车充电端口标准统一后,梳齿机器人就可以采用机械手进行充电口的定位,才可以进行机械化、自动化充电。但随着未来无线充电技术的发展,未来智能泊车机器人的应用空间将会越来越大。

9.jpg

在智能泊车机器人的应用上,邓程文还认为,“智能泊车机器人不应简单视为一台机器人产品,为使其能高效安全运行,其背后往往是包含完整的定制化解决方案,包括为满足用户的实际场景应用,智能泊车机器人系统需提供停车库出入口管理系统、接驳和升降系统、泊车机器人系统、网络通信系统等多个子系统的定制化方案,以及个性收费策略与相应地软件研发或第三方平台的系统对接等。所以说,这也考验了方案提供商的系统整合能力”。

泊车机器人在机场的应用与前景

“可以让智能泊车机器人发挥最好的性能优势的应用场景有两个,一是复杂的建筑结构。比如:停取车的空间狭小,停取车难度大,停车场面积不规整的时候,通过智能泊车机器人就可以随意实现安全停取;二是停车场面积非常大的环境下,人走起来也麻烦。如果场面面积较小,机器人还没有跑起来就到头了,那么它的优势也就发挥不出来。所以类似于机场、大型商超、大型港口码头这种停车空间广泛的场景非常适合使用智能泊车机器人”,段新锋表示。

10.jpg

据段新锋分析,首先,以往大都会认为机场的停车价格相对较高,不存在没有停车位的情况,但这仅是五年前的市场现象。当下,城市在扩张,临空经济圈越来越大,而大部分机场24小时停车的价格大概在60元左右,这个价格在很多一线城市的市区也只是4、5个小时的停车费用。所以,机场通过价格调节来实现停车位充足显然已经不现实了。

其次,越来越多的商务差旅选择把车停在机场会更加方便,机场的停车位就会日益短缺。而且机场停车场面积广泛,找车也是一件比较麻烦的事情。

第三,对于新颁布的7003号标准要求“停车场必须要距离航站楼50米的范围之外”,那么以往航站楼地下有停车场的机场来讲可以采取两个解决方案:一是将航站楼地下的停车场外迁至航站楼外,原有停车场功能改造成为其他用途。这样做就会挤占航站楼外围的土地资源,如果航站楼外围土地资源十分紧张,就可以考虑兴建立体智能停车场来解决这一问题。如果对立体车库的高度没有任何限制的情况下,如果给我停10辆车的空间建设立体停车场,正常来讲可以增加10倍的停车量,也就是可以停100辆车,但机场附近的建筑有高度限制,所以在倍数上将会有所减少。

11.jpg

12.jpg

二是航站楼地下停车场不外迁而是采取技防手段规避风险,比如引入车辆的探测和扫描设备,同时,进行人工值守。众所周知,在新版7003号标准出台前,航站楼地下停车场大都不是对外的,而是内部员工的停车场,为此,如果进行车辆检查势必会造成时间上的附加成本,比如原来员工停车直接进入停车场就可以了,现在需要几分钟甚至是十几分钟的时间等待,特别是上班高峰期车辆入场集中过检造成的拥堵,如果遇到这种情况是十分麻烦的,但如果采用智能泊车机器人,就很好解决了。员工只需要将车辆停在检测区域下车走人就可以了。可以由机器人完成取车过检、停车的全过程,员工不需要排队等待安检再去找停车位停车了。当然,过检有问题的车辆,机器人可以将其放置到隔离区,通知车主。

而从驾驶者体验来看,邓程文认为高大上的机场与智能泊车机器人的结合将会为乘机出行的旅客带来更多的好处,“智能机器人停车给人驾驶者带来的无疑是更舒适高效的存取车体验,尤其是对于开车前往机场乘机的驾驶者,如何更快速高效存车是其最关注需求,而智能泊车机器人‘即存即走’的停车方式正契合这一痛点”。他认为,“从智能化、数据化角度来看,智能泊车机器人系统在数据收集和利用方面的能力对于智慧机场的建设要求适逢其会。依托视觉图像和数据分析技术,通过停车场出入口摄像机、存取车终端等设备,采集车辆和乘客的一般信息并将相关信息数据结构化储存管理,可分析出机场的运营情况,优化管理模式,甚至挖掘潜在的商业价值。”

所以,从技术发展到消费者的停车习惯、以及机场停车现状等诸多层面,都说明智能泊车机器人未来在机场领域的应用将会十分广泛。

“机场可以不用出资,我们出资建设及运营”,采访中段新锋对智能泊车机器人在机场领域的应用充满了期待,他表示,“怡丰目前有多种合作模式,比如:BT、BOT等”。

 目前,怡丰的智能泊车机器人已经成功地应用于阿布扎比机场的员工宿舍楼、阿联酋等地,海康威视智能泊车机器人在第三届世界互联网“自泊乌镇”、西湖银泰智能停车等项目中得到应用。

来源:机场安全  微信订阅号

机场安全安保领域更多精彩,还请持续关注“机场安全”微信订阅号1510718031257969.jpg

 

作者 赵辛

发表回复