——蓝盾智慧组织香格里拉机场与大疆达成合作共识
4月26日，由迪庆香格里拉机场副总经理李谨率队一行7人来深圳进行机场安全技术考察调研，其中一项便是就“无人机进行跑道异物探测及飞行区安全监管”进行前期技术交流与探讨。蓝盾智慧（深圳）安防咨询有限公司（以下简称蓝盾智慧）组织了此次交流活动。在短暂的交流中，迪庆香格里拉机场与深圳市大疆创新科技有限公司就无人机在民航领域的创新型应用进行了广泛地探讨，并初步达成了合作共识。
中小机场迫切需要低成本FOD技术
李谨表示，跑道异物会对飞机造成极大的安全威胁，给飞行带来巨大的灾难，国际上因跑道异物而酿成的大祸不断为我们敲响警钟，为此，民航系统高度重视机场跑道异物探测（FOD）系统的应用普及工作。但当前FOD系统应用成本颇为高昂，中小机场即使想应用也面临经费紧张的尴尬，为此，中小机场对于FOD防范工作主要还依靠“人”来完成，通常每天要对跑道进行4次人工巡检。目前，人工巡检主要由巡检工作人员开车在跑道上巡视，驾驶座离地面有高度差、人工有视觉差等客观因素存在，这就会导致巡检工作存在时耗时长、效率低下，同时也很难保障异物完全清除等问题。
同时，李谨指出，目前我国80%以上为中小型机场，其中有近20座高高原机场，迪庆香格里拉机场海拔3288米，就属于高高原机场，氧气稀薄，自然条件恶劣，人工巡检压力更大。为此，成本低廉的新型技术取代人工巡检或与人工巡检形成有利的配合关系是广大中小机场迫切需要的。
经过不断探索，李谨发现近年来无人机和高清视频监控技术突飞猛进，而且广泛用于航拍、高清电影制作，以及电力管道巡查等，如果在机场停航期间，用无人机搭载高清视频监控完全可以满足机场跑道巡查需求，同时，未来也可以扩大至整个飞行区的安全监管和开展飞行区鸟害防治。
大疆PC地面站专业版将积极探索FOD探测
大疆创新副总裁刘大海对李谨提出的这一思路非常认可，他表示，大疆长期以来不遗余力地投入新产品、新技术、新应用的研发，以为更多行业用户提供无人机的解决方案、配合用户解决问题为己任。目前，大疆特别研制开发了PC地面站专业版系统，其探测精度最小可以探测到5mm的物体，正好吻合机场跑道异物探测的需求。此次非常感谢蓝盾智慧安排双方进行技术应用上的交流和探讨。
据了解，PC地面站专业版是一款可控制DJI飞行器实现自主航线规划及飞行作业的PC应用程序，专为行业应用领域而设计，在飞行过程中可实时生成二维正射影像、高精度二维影像，还可以重建三维模型。
同时，航点动作功能可让无人机在每一个航点执行不同的动作，如：拍照、录像、悬停等，以增加任务执行的丰富性。无人机还可以以平稳的速度及以曲线的路线飞过航线拐点，有助于降低无人机电池能耗及提升无人机工作效率。可广泛应用于公共安全、线路设备巡检、农业植保、气象探测、灾害监测、地址勘探、保险定损、工地巡查等领域。
多种现有FOD技术与无人机FOD技术比对分析
交流期间，大疆还就目前几种FOD系统与无人机跑道异物探测进行了比对分析：
|
解决方案 |
优势 |
局限性 |
|
激光雷达系统 |
1. 对跑道不间断扫描，及时发现FOD并触发报警； 2. 可获得FOD目标的精确定位 |
1. 雷达对于橡胶之类的非金属物体却不敏感； 2. 无法完全避免雷达盲区以及其他一些障碍或固定设施对检测结果造成的影响； 3. 对于一些微小金属物体反射的强信号所导致的异物虚警也很难排除。 |
|
热成像系统 |
1.可根据温度来判断物体 |
1.相对于环境背景温度，小物体的热量较少，红外或热成像系统很难检测到。特别是在一些极端异常气象条件下（如：冷天或者热天），红外或热成像系统受到的影响最大。 2.红外或热成像系统所成画面损失了物体的边缘、颜色等信息，不利于异物的确认和分辨。 |
|
视频摄像机 |
通过视频摄像机回传图像信号进行处理来发现和识别异物 |
对复杂多变的机场跑道环境不具备广泛的适用性，会产生大量的虚警 |
|
PC地面站专业版 |
1. 实时查看该地图的二维正射影像； 2. 可输出高分辨率图像，查看细节； 3. 动态巡逻跑道，及时发现问题 |
无法不间断扫描 |
刘大海表示，接下来大疆一定高效率、紧锣密鼓地配合迪庆香格里拉机场对“无人机跑道异物探测系统”的针对性研发工作。
与此同时，采用无人机进行跑道异物探测还有一个最关键的问题，就是无人机的解禁问题，大疆还有一个专门负责安全飞行的部门可以共同探讨如何解禁的技术问题。而香格里拉机场表示将尽快与西南管理局及公安局进行沟通，获得管理局的支持，以保障后续研发测试工作的开展。交流中双方认为，如果测试效果好，未来可以共同申请制定“无人机跑道异物探测系统使用管理规范”等。
此次参与调研的还有民航二所、民航西南设计研究院、云南省安保公司。
【延伸阅读】
除了无人机跑道异物探测技术之外，香格里拉机场一行还针对热成像视频智能周界开展了调研，包括实地考察深圳机场智能周界系统，与浙江大华深圳分公司就热成像视频智能周界及其智能高清视频监控的技术发展现状、实战应用情况等进行了解。
~机场安全安保领域更多精彩，
还请持续关注 “机场安全”微信订阅号~
